Opis
Sterowniki ruchu AH-10EMC-5A
Seria produktów AH motion controllers to nowoczesne kontrolery do sterowania ruchem wykorzystujące wysoko wydajną komunikację po przemysłowych protokołach komunikacyjnych takich jak np. EtherCAT. Zawierają one pełną funkcjonalność sterowników serii AH500 oraz kompatybilność z blokami funkcyjnymi PLCopen motion control.
- Obsługa do 32 osi w zależności od modelu:
- AH08EMC-5A – 8 osi
- AH10EMC-5A – 16 osi
- AH20EMC-5A – 32 osie
- 32 bitowy dwurdzeniowy procesor
- Pojemność programu: 256 tys. kroków / 65536 rejestrów
- Szybkość wykonywania instrukcji: 0,3 ms/tys. kroków
- Wbudowane porty:
- EtherCAT 100M bps
- EtherNet/IP 10/100 M
- mini USB (RS-232)
- micro SD do 32 GB
- Zabudowane złącze I/O zawierające:
- 6 wejść różnicowych 1 MHz
- 12 wejść 100 / 200* kHz
- 4 wyjścia 200 kHz
- Obsługa maksymalnie 8192 punktow Wejść i Wyjść
- Zegar czasu rzeczywistego RTC
- Możliwość wymiany modułu bez wyłączania zasilania.
*po podłączeniu z wykorzystaniem rezystora 1 kΩ (2W) – 200 kHz
- ETHERCAT
Wbudowany, szybki interfejs sieciowy EtherCAT pozwala na wygodne podłączenie i wymianę danych z urządzeniami typu I/O, serwonapędami, falownikami, systemami wizyjnymi i innymi urządzeniami wykorzystującym i ten sam protokół. Tak rozbudowany system urządzeń daje możliwość zbudowania kompletnego rozwiązania nawet w bardzo rozbudowanych aplikacjach.
FUNKCJE MOTION REALIZOWANE PRZEZ KONTROLERY RUCHU AH500
- krzywka elektroniczna z możliwością importu punktów z pliku
- cięcie w locie
- interpolacje liniowe i kołowe
- realizacja G i M kodów
- capture
- compare
- superimpose
Najważniejsze instrukcje ruchu
