Opis
Serwonapędy serii ASDA-B3
Seria ASDA-B3 to nowa rodzina serwonapędów firmy Delta Electronics będąca następcą serii B2 i A2. Nowe serwowzmacniacze pozwalają na rozpędzenie silnika do 6 tys. obrotów, a nowy enkoder o rodzielczości ponad 16 milionów impulsów na obrót zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania. Przyjazny dla użytkownika kreator auto-tuningu pozwala na załączenie funkcji tłumienia drgań, która może być przydatna przy układach o dużej bezwładności. Bogate możliwości komunikacyjne pozwalają na stosowanie napędów w szerokiej gamie aplikacji oraz umożliwiają integrację z różnorodnymi systemami przemysłowymi.
PARAMETRY:
- Zakres mocy: 0,1kW – 1,5kW
- Napięcie zasilania: 200V – 230V AC
- Kompatybilność z serwosilnikami serii B3, B2, A2 oraz A3
- Możliwość łączenia różnych mocy wzmacniaczy i silników
- Dostępne modele z zabudowaną funkcją STO zgodną z normą IEC/EN 61800-5-2
- Konfigurowalna częstotliwość odpowiedzi regulatora pozycji do 3100Hz
- Dostępne protokoły komunikacyjne CANopen, DMCnet, EtherCAT
- Praca w trybach: pozycyjnym, prędkościowym, momentowym, komunikacyjnym oraz PR
- Automatyczny tuning serwonapędu wraz z przejrzystym kreatorem
- Wysokoobrotowy silnik do 6000 obr/min z przeciążalnością 350%
- Krótsze czasy przyspieszania i hamowania względem innych serii
- Darmowe oprogramowanie narzędziowe do konfiguracji, parametryzacji oraz monitorowania pracy serwonapędu
- Dokładność i precyzja ruchu
Zwiększona precyzja dzięki zastosowaniu silników z enkoderem 24-bitowym. Aż 16 777 216 impulsów na jeden obrót (46 603 impulsy na stopień)
Praca z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi
50% niższy “cogging torque” – moment wytwarzający się podczas interakcji magnesów trwałych ze stojanem. Wprowadza to gładszą charakterystykę przy ruchu prędkościowym, w szczególności przy niskich prędkościach obrotowych
Zaawansowany filtr antyrezonansowy umożliwiający ustawienie 5 częstotliwości filtracji do 5000Hz. Czas automatycznego wyszukiwania częstotliwości rezonansowych skrócony o 70%
- Komunikacja EtherCAT
Kompatybilność ze standardami IEC 61158 oraz IEC 61800-7
Ośmiokrotnie krótszy cykl synchronizacji danych w porównaniu do serii A2 (125 µs)
Odległość między urządzeniami sieci do 100m
Obsługa do 65 536 urządzeń w sieci
Kompatybilność serii B3-E z serwonapędami serii A2-E oraz A3-E
- Uniwersalny tryb wewnętrznego pozycjonera PR Mode
Rozbudowany tryb PR na 99 ścieżek z graficznym przedstawieniem zależności między nimi
Komendy prędkościowe i pozycyjne
Dostępne narzędzia: ustawienie wartości parametru, przeskok do innej ścieżki, zwłoka czasowa, przerwanie aktualnej ścieżki - Zaawansowane funkcje
Synchronizacja osi pozwalająca na łatwe sterowanie suwnicami dzięki szybkiej wymianie danych po EtherCAT
Sterowanie PID ze sprzężeniem analogowym
Funkcja Capture polegająca na szybkim przechwytywaniu pozycji po załączenia wejścia cyfrowego
Serwonapędy mogą współdzielić szynę DC i korzystać z odzyskanej energii, co przekłada się na redukcję jej zużycia
