Opis
Serwonapędy serii ASDA-A2
Seria ASDA-A2 to najbardziej zaawansowane napędy Delta Electronics. Stanowią one perfekcyjne połączenie wydajnej pracy i szerokiej funkcjonalności. Bogate możliwości komunikacyjne pozwalają na stosowanie napędów w szerokiej gamie aplikacji oraz umożliwiają integrację z różnorodnymi systemami przemysłowymi.
PARAMETRY:
- Napięcie zasilania 200 V AC ~ 230 V AC; 0,1 kW ~ 1,5 kW 1-fazowe
- Napięcie zasilania: 400 V AC; 0,4 kW ~ 15 kW, 3-fazowe
- Przeciążalność: do 300%
- Konfigurowalna częstotliwość odpowiedzi regulatora pozycji do 1000 Hz
- Zabudowane porty komunikacyjne: RS232/485, USB (dla parametryzacji z komputera PC)
- Dostępne protokoły komunikacyjne CANopen, DMCNET, EtherCAT
- Funkcja STO dostępna w napędach A2-E (z zaimplementowanym protokołem EtherCAT) zgodna ze standardem IEC61800-5-2
- Zabudowany tranzystor hamowania
- Zabudowany rezystor hamowania dla mocy od 750W
- Darmowe oprogramowanie narzędziowe do konfiguracji, parametryzacji oraz monitorowania pracy serwonapędu
- Wysoka precyzja pozycjonowania.
Serwonapędy współpracują z silnikami serii ECMA z zabudowanym 20-bitowym enkoderem inkrementalnym (1 280 000 imp/obr). Dostępne wersje silników z 17-bitowymi enkoderami absolutnymi. - Zaawansowane filtry mechaniczne
Wbudowana funkcjonalność tłumienia drgań zarówno w pasmie niskich częstotliwości (pozwala na skrócenie czasu pozycjonowania silnika) oraz wysokich częstotliwości (eliminacja rezonansów mechanicznych).
- Możliwość pracy w zamkniętej pętli sterowania.
Poprzez dodatkowe złącze CN5 serwonapędy ASDA-A2 mają możliwość podłączenia dodatkowego zewnętrznego enkodera inkrementalnego lub liniału. Pozwala to na pracę z dodatkowym sprzężeniem zwrotnym, co przekłada się na ograniczenie luzów i zwiększenie dokładności pozycjonowania. - Uniwersalny tryb wewnętrznego pozycjonera PR MODE.
Dostępne 63 w pełni konfigurowalne ścieżki zapisane w pamięci napędu.
Dostępne funkcjonalności: 35 trybów bazowania, tryb przeskoku do innej ścieżki, tryb zmiany parametru, tryb stałej prędkości, tryb pozycyjny. - Wbudowane funkcje Motion.
Zabudowana zaawansowana funkcjonalność krzywki elektronicznej E-CAM – (do 720 punktów trajektorii).
Funkcja Capture and Compare („złap i porównaj”)
Zabudowana funkcja gantry
Dostępne wejście szybkie dla zewnętrznego czujnika z opóźnieniem 5us
Gotowe funkcjonalności dla aplikacji typu piła latająca i nóż obrotów
Polecenie zostaje wykonane dopiero po zakończeniu poprzedniego polecenia
Drugie polecenie zostaje wykonane po czasie opóźnienia lub po okresie hamowania
Wykonywane polecenie zostaje zmienione w momencie przyjścia nowego rozkazu ruchu
