Opis
Bardzo popularna w ostatnich latach seria sterowników kompaktowych MasterK typu Master-120S ma następcę: serię sterowników XGB. Sterowniki PLC serii XGB tworzą nową rodzinę sterowników kompaktowych o dużych możliwościach. Sterowniki XGB są dostępne w dwóch typach XBM i XBC.
Pierwsza seria XBM charakteryzuje się bardzo małą wielkością modułu głównego – szerokość to tylko 30 mm. Jednostka centralna dostępna jest w dwóch wielkościach 16 – 8 wejść i 8 wyjść, oraz 32 – 16 wejść i 16 wyjść. Do dyspozycji są wyjścia przekaźników i wyjścia tranzystorowe. Można ją rozbudować maksymalnie do 480 punktów I/O (wersja XBM), natomiast wersję XBC maksymalnie do 704 punktów I/O.
Sterowniki te charakteryzują się bogatą listą instrukcji, dużą szybkością procesora, a operacje mogą być wykonywane na liczbach zmiennoprzecinkowych. Dla wersji XBM kroki programu wykonywane są z prędkością 160 ns, natomiast dla wersji XBC z prędkością do 63 ns. Zwiększona została również możliwość rozbudowy tych sterowników o dodatkowe moduły. Do tej pory serię MasterK-120S można było rozbudowywać maksymalnie do trzech rozszerzeń + moduł RTC. Obecnie sterowniki można rozszerzać o siedem modułów dla serii XBM i dziesięć modułów dla serii XBC. Sterowniki te oferują wiele standardowo wbudowanych funkcji, takich jak regulatory PID z autotuningiem, szybkie liczniki HSC do 100 kHz, wyjścia częstotliwościowe, pozycjonowanie. Chcąc wykorzystać funkcję pozycjonowania, należy przy doborze sterownika wybrać wersję z wyjściami tranzystorowymi.
Sterowniki te w standardzie mają wbudowane porty komunikacyjne RS232 i RS485. Obsługują one protokoły MODBUS, protokoły LG lub inne dowolnie definiowane przez użytkownika. Wykorzystując dodatkowe moduły komunikacyjne, możemy współpracować z Ethernet, Profibus-DS., Device-Net, Fieldbus oraz EtherCAT.
Podstawowe parametry:
• Typ wąski – tylko 30 mm szerokości jednostki sterującej
• Szybkość przetwarzania 160 ns/krok
• Maksymalnie do 256 punktów I/O
• Maksymalnie do 7 modułów rozszerzeń (w tym dwa moduły komunikacyjne)
• Wbudowana komunikacja RS-232C/RS-485 (2 kanały)
• Wbudowane szybkie liczniki (HSC), PID oraz wiele innych funkcji

• Szybkość przetwarzania 94 ns/krok
• Możliwość programowania w standardzie IEC (dla typu sterownika XEC)
• Maksymalnie do 284 punktów I/O
• Maksymalnie do 7 modułów rozszerzeń (w tym dwa moduły komunikacyjne)
• Maksymalnie do 2 modułów opcjonalnych
• Wbudowana komunikacja RS-232C/RS-485 (2 kanały)
• Wbudowane szybkie liczniki (HSC), PID oraz wiele innych funkcji
• Duża pojemność programu do 15 kilokroków

Podstawowe parametry:
• Szybkość przetwarzania 83 ns/krok
• Możliwość programowania w standardzie IEC (dla typu sterownika XEC)
• Maksymalnie do 384 punktów I/O
• Maksymalnie do 10 modułów rozszerzeń (w tym dwa moduły komunikacyjne)
• Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (RTC)
• Wbudowana komunikacja RS-232C/RS-485 (2 kanały)
• Wbudowane szybkie liczniki (HSC), PID oraz wiele innych funkcji
• Duża pojemność programu do 15 kilokroków

Podstawowe parametry:
• Szybkość przetwarzania 60 ns/krok
• Możliwość programowania w standardzie IEC (dla typu sterownika XEC)
• Maksymalnie do 352 punktów I/O
• Maksymalnie do 10 modułów rozszerzeń (w tym dwa moduły komunikacyjne oraz 2 dodatkowe moduły komunikacji EtherCAT)
• Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (RTC)
• Wbudowana komunikacja RS-232C/RS-485 (2 kanały) oraz Ethernet 100Base-TX (2 porty)
• Wbudowany przetwornik analogowo-cyfrowy oraz cyfrowo-analogowy
• Rozbudowana funkcja pozycjonowania w wielu osiach, wiele algorytmów interpolacji
• Możliwość logowania danych, wbudowany slot kart pamięci SD
• Wbudowane szybkie liczniki (HSC), PID oraz wiele innych funkcji
• Bardzo duża pojemność programu do 32 kilokroków

XG5000. Jest ono darmowym narzędziem dostarczanym wraz ze sterownikiem.
Oprogramowanie XG5000 umożliwia edycję programu w prostych językach drabinkowych LD oraz liście instrukcji IL. Możliwe jest przechodzenie podczas edycji z języka LD do IL lub odwrotnie. Istnieje możliwość konwersji programu napisanego na sterowniki serii MasterK lub GLOFA. Nowe oprogramowanie udostępnia funkcje edycji online, monitora, debuggera, a także symulacji bez podłączenia PLC.

Podstawowe parametry:
• Największa prędkość obliczeniowa procesora CPU: 28ns/krok
• Do 6,144 konfigurowalnych punktow We/Wy (32,768 punkty dostępne dzięki
zdalnym We/Wy)
• Zintegrowany pakiet inteligentnego oprogramowania: XG5000, XG-PD, XG-PM
• Rozwiązania systemowe oparte na otwartej sieci: Ethernet, Profibus-DP, DeviceNet
• Specjalne urządzenia do łatwego programowania
• Duża pamięć urządzenia
• Interfejs USB do programowania, ładowania/odczytu programu, monitoringu

• Największa prędkość obliczeniowa procesora CPU: 28ns/krok
• Do 6,144 konfigurowalnych punktów We/Wy (131,072 punkty dostępne dzięki zdalnym We/Wy)
• Standard programowania IEC 61131-3: – LD (Drabinkowy), SFC (Sekwencyjny język graficzny),ST (Strukturalny), Definiowane przez użytkownika FB (Bloki funkcyjne)
• Wbudowane pętle PID (Maksymalnie 256)
• Interfejs USB do programowania, ładowania/odczytu programu, monitoringu
Seria XGR – Systemy redundantne do sterowania szybkich procesów, oparte na IEC
Podstawowe parametry:
Wysoka wydajność:
• Prędkość przetwarzania: 42ns/krok
• Synchronizacja CPU poprzez przewód światłowodowy
• Maksymalna liczba We/Wy: 131,072 punkty
• Pamięć całkowita: 25MB (Program 7MB, Dane 2MB, Flash 16MB)
• Prędkość przełączania: min. 4.3ms / max. 22ms
Łatwa instalacja rozszerzeń z wykorzystaniem sieci:
• Maksymalna ilość modułów bazowych do instalacji rozszerzeń: 31 modułów
• Zasięg: Światłowód 2km (Możliwość rozszerzenia do 60km), Skrętka 100m (Możliwość rozszerzenia do 3km)
• Wgranie, odczytanie programu poprzez moduły rozszerzeń
• Brak ograniczeń na instalowanie modułów komunikacyjnych typu master
Ulepszona obsługa dzięki dostępowi do historii systemu i konfiguracji sieci pierścieniowej:
• Wygodny system analityczny wykorzystujący: historię operacji, historię błędów, historię systemu