MR+H - combinaison d'engrenages à vis sans fin et cylindriques

L'utilisation du premier étage (engrenage cylindrique HM) présente de nombreux avantages:

- permet d'obtenir un haut rendement de l'ensemble;
- permet la création de rapports de démultiplication importants grâce à l'utilisation d'une transmission à 2 ou 3 étages
- permet l'utilisation d'un engrenage à vis sans fin avec le plus grand module possible;
- empêche l'échauffement de la vis sans fin;
- permet l'utilisation d'une plus petite taille mécanique du moteur, ce qui réduit le poids de l'ensemble.