servo

Un servo variateur est un ensemble de dispositifs qui composent un système de contrôle de mouvement.
Le servo variateur comprend :

• Contrôleur PLC   - responsable de l'envoi des signaux de contrôle,
• Pilote d'asservissement - est responsable de la communication directe avec le variateur et son alimentation,
• Servomoteur - un actionneur, convertit les signaux reçus en trafic approprié.
  

Servocommande est un système qui est principalement utilisé pour le contrôle de position et de vitesse, mais aussi pour le contrôle de couple. Le contrôleur PLC est le contrôleur maître ici, ce qui force le contrôle approprié du servomoteur. Le dispositif assurant la médiation entre l'échange d'informations API ↔ servomoteur est un servocontrôleur qui, sur la base des signaux de commande, calcule les paramètres d'alimentation du servomoteur appropriés (fréquence, phase, polarité, valeur de courant) afin que le profil de mouvement corresponde à celui programmé . La communication avec l'automate s'effectue via ModBus, CANopen ou EtherCAT beaucoup plus rapide. En raison de l'environnement de travail industriel des servo variateurs, la représentation de la conduite est sujette à de nombreuses erreurs résultant de facteurs externes. Afin de les limiter, le servo variateur fonctionne en rétroaction.