Un servoazionamento è un insieme di dispositivi che costituiscono un sistema di controllo del movimento.
Il servoazionamento include:
Servoazionamento è un sistema utilizzato principalmente per il controllo della posizione e della velocità, ma anche per il controllo della coppia. Il controller PLC è qui il controller master, che forza il controllo appropriato del servomotore. Il dispositivo che media tra lo scambio di informazioni PLC ↔ servomotore è un servocontrollore che, sulla base dei segnali di controllo, calcola i parametri di alimentazione del servomotore appropriati (frequenza, fase, polarità, valore di corrente) in modo che il profilo di movimento corrisponda a quello programmato . La comunicazione con il PLC avviene tramite ModBus, CANopen o il più veloce EtherCAT. A causa dell'ambiente di lavoro industriale dei servoazionamenti, la rappresentazione della guida è soggetta a molti errori derivanti da fattori esterni. Per limitarli, il servoazionamento lavora in retroazione.
