servo

Un servoaccionamiento es un conjunto de dispositivos que componen un sistema de control de movimiento.
El servoaccionamiento incluye:

• Controlador PLC   - responsable de enviar señales de control,
• servocontrolador - es responsable de la comunicación directa con el variador y su fuente de alimentación,
• Servo motor - un actuador, convierte las señales recibidas en tráfico adecuado.
  

Servoaccionamiento es un sistema que se utiliza principalmente para el control de posición y velocidad, pero también para el control de par. El controlador PLC es aquí el controlador maestro, lo que fuerza el control adecuado del servomotor. El dispositivo que media entre el PLC ↔ el intercambio de información del servomotor es un servocontrolador que, en función de las señales de control, calcula los parámetros adecuados de alimentación del servomotor (frecuencia, fase, polaridad, valor actual) para que el perfil de movimiento corresponda al programado. . La comunicación con el PLC se realiza a través de ModBus, CANopen o el mucho más rápido EtherCAT. Debido al entorno de trabajo industrial de los servoaccionamientos, la representación de conducción es propensa a muchos errores resultantes de factores externos. Para limitarlos, el servoconvertidor trabaja en realimentación.