MR+H - combinación de engranajes helicoidales y cilíndricos

El uso de la primera etapa del engranaje (engranaje cilíndrico HM) tiene muchos aspectos positivos:

- permite una alta eficiencia del conjunto;
- permite la creación de grandes relaciones de transmisión gracias al uso de una transmisión de engranajes de 2 o 3 etapas;
- permite el uso de un tornillo sin fin con el módulo más grande posible;
- evita el calentamiento del tornillo sin fin;
- permite el uso de un tamaño mecánico más pequeño del motor, lo que reduce el peso del conjunto.