محركات المؤازرة

محرك الأقراص المؤازر عبارة عن مجموعة من الأجهزة التي تشكل نظام التحكم في الحركة.
محرك سيرفو يشمل:

• سائق PLC   - مسؤول عن إرسال إشارات التحكم ،
• سائق مؤازر - مسؤول عن الاتصال المباشر بالمحرك ومصدر الطاقة الخاص به ،
• أجهزة السيارات - مشغل ، يحول الإشارات المستقبلة إلى حركة مرور مناسبة.
  

محرك سيرفو هو نظام يستخدم بشكل أساسي للتحكم في الوضع والسرعة ، ولكن أيضًا للتحكم في عزم الدوران. وحدة التحكم PLC هي وحدة التحكم الرئيسية هنا ، والتي تفرض التحكم المناسب لمحرك سيرفو. الجهاز الذي يتوسط بين تبادل معلومات محرك مؤازر PLC عبارة عن وحدة تحكم مؤازرة ، والتي ، بناءً على إشارات التحكم ، تحسب معلمات إمداد محرك المؤازرة المناسبة (التردد ، الطور ، القطبية ، القيمة الحالية) بحيث يتوافق ملف تعريف الحركة مع الوضع المبرمج . يتم الاتصال بـ PLC عبر ModBus أو CANopen أو EtherCAT الأسرع بكثير. نظرًا لبيئة العمل الصناعية لمحركات الأقراص المؤازرة ، فإن تمثيل القيادة عرضة للعديد من الأخطاء الناتجة عن عوامل خارجية. من أجل الحد منها ، يعمل محرك المؤازرة في التغذية الراجعة.