Сервопривод – это совокупность устройств, создающих систему управления движением.
Сервопривод включает в себя:
Сервопривод это система, которая используется в первую очередь для управления положением и скоростью, но также возможно контролировать крутящий момент. Контроллер ПЛК здесь является главным контроллером, который обеспечивает соответствующее управление серводвигателем. Устройством, промежуточным обменом информацией между ПЛК и серводвигателем, является сервоконтроллер, который на основе сигналов управления рассчитывает соответствующие параметры питания серводвигателя (частота, фаза, поляризация, значение тока) так, чтобы профиль движения соответствовал заданному. запрограммированный. Связь с ПЛК осуществляется по протоколу ModBus, CANopen или гораздо более быстрому протоколу EtherCAT. Из-за промышленной среды эксплуатации сервоприводов отображение вождения подвержено множеству ошибок, вызванных внешними факторами. Чтобы их ограничить, сервопривод работает в режиме обратной связи.
