Servo

Ein Servoantrieb ist eine Gruppe von Geräten, die ein Bewegungssteuerungssystem bilden.
Der Servoantrieb umfasst:

• SPS-Steuerung   - verantwortlich für das Senden von Steuersignalen,
• Servotreiber - ist verantwortlich für die direkte Kommunikation mit dem Antrieb und seiner Stromversorgung,
• Servomotor - ein Stellglied, wandelt die empfangenen Signale in entsprechenden Verkehr um.
  

Servoantrieb ist ein System, das hauptsächlich zur Positions- und Geschwindigkeitsregelung, aber auch zur Drehmomentregelung verwendet wird. Die SPS-Steuerung ist hier die Mastersteuerung, die die entsprechende Ansteuerung des Servomotors erzwingt. Das zwischen SPS ↔ Servomotor-Informationsaustausch vermittelnde Gerät ist ein Servocontroller, der anhand von Steuersignalen die entsprechenden Servomotor-Versorgungsparameter (Frequenz, Phase, Polarität, Stromwert) berechnet, damit das Bewegungsprofil dem programmierten entspricht . Die Kommunikation mit der SPS erfolgt über ModBus, CANopen oder das deutlich schnellere EtherCAT. Bedingt durch das industrielle Arbeitsumfeld von Servoantrieben ist die Antriebsdarstellung anfällig für viele Fehler, die durch externe Faktoren verursacht werden. Um diese zu begrenzen, arbeitet der Servoantrieb im Feedback.