伺服驱动器
伺服驱动器是组成运动控制系统的一组设备。
伺服驱动器包括：
- PLC驱动程序 - 负责发送控制信号，
- 伺服驱动器 - 负责与驱动器及其电源直接通信，
- 伺服电机 - 执行器，将接收到的信号转换为适当的流量。
伺服驱动器 是一个主要用于位置和速度控制的系统，也用于转矩控制。 PLC 控制器是这里的主控制器，它强制对伺服电机进行适当的控制。 PLC ↔ 伺服电机信息交换之间的中介设备是伺服控制器，它根据控制信号计算适当的伺服电机供电参数（频率、相位、极性、电流值），使运动曲线与编程的曲线相对应. 与 PLC 的通信通过 ModBus、CANopen 或速度更快的 EtherCAT 完成。 由于伺服驱动器的工业工作环境，驱动表示容易出现许多外部因素导致的错误。 为了限制它们，伺服驱动器在反馈中工作。
