Um servoconversor é um conjunto de dispositivos que compõem um sistema de controle de movimento.
O servoconversor inclui:
Servo drive é um sistema que é usado principalmente para controle de posição e velocidade, mas também para controle de torque. O controlador PLC é o controlador mestre aqui, o que força o controle apropriado do servo motor. O dispositivo que faz a mediação entre o PLC ↔ troca de informações do servo motor é um servo controlador, que, com base nos sinais de controle, calcula os parâmetros apropriados de alimentação do servo motor (frequência, fase, polaridade, valor de corrente) para que o perfil de movimento corresponda ao programado . A comunicação com o PLC é feita via ModBus, CANopen ou EtherCAT, muito mais rápido. Devido ao ambiente de trabalho industrial dos servoacionamentos, a representação de acionamento é propensa a muitos erros resultantes de fatores externos. Para limitá-los, o servoconversor trabalha em realimentação.
