сервопривід

Сервопривод - це набір пристроїв, які складають систему керування рухом.
До складу сервоприводу входять:

• ПЛК-контролер   - відповідає за відправку сигналів управління,
• Сервопривід - відповідає за безпосередній зв'язок з приводом і його живлення,
• Серводвигун - актуатор, перетворює отримані сигнали у відповідний трафік.
  

Сервопривід це система, яка в основному використовується для контролю позиції та швидкості, а також для контролю крутного моменту. Контролер ПЛК тут є головним контролером, який забезпечує відповідне керування серводвигуном. Пристроєм, який є посередником між ПЛК ↔ серводвигуном, є сервоконтролер, який на основі керуючих сигналів обчислює відповідні параметри живлення серводвигуна (частота, фаза, полярність, значення струму), щоб профіль руху відповідав запрограмованому. . Зв’язок із ПЛК здійснюється через ModBus, CANopen або набагато швидший EtherCAT. Через промислове робоче середовище сервоприводів, представлення приводу схильне до багатьох помилок, що є результатом зовнішніх факторів. Щоб їх обмежити, сервопривод працює у зворотному зв'язку.