MR + HM - conexão de engrenagens helicoidais e cilíndricas

O uso do primeiro estágio de engrenagem (engrenagem cilíndrica HM) tem muitos aspectos positivos:

- permite alta eficiência do conjunto;
- permite a criação de grandes relações de transmissão devido ao uso de engrenagens escalonadas 2 ou 3;
- permite o uso de uma engrenagem helicoidal com o maior módulo possível;
- impede o aquecimento da engrenagem sem fim;
- permite o uso de um tamanho mecânico menor do motor, o que reduz o peso do conjunto.